ПРИСЛУЖИВАТЬ

ПРИСЛУЖИВАТЬ, -аю, -аешь; несов., кому. Исполнять обязанности прислуги (во 2 знач.). П. за столом. II сущ. прислуживание, -я, ср.

Толковый словарь русского языка С.И.Ожегов

ПРИСЛУЖИВАТЬ, прислуживаю, прислуживаешь, несов. (к прислужить), кому и без доп. 1. Исполнять обязанности прислуги. За столом прислуживали лакеи. 2. Делать кому-н. услуги из любезности, из вежливости или стараясь выслуживаться (разг.). Молодые люди прислуживали дамам.