ПРИПРЫГНУТЬ

ПРИПРЫГНУТЬ, припрыгну, припрыгнешь, сов. (к припрыгивать) (разг.). Прыгая или прыгнув, приблизиться, подойти.
припрыжка, припрыжки, ж. Обычно в сочетании с предлогом "в", см. вприпрыжку.