НАДОИТЬ

НАДОИТЬ, -ою, -оишь и -оишь; -оенный; сов., что и чего. Получить в каком-н. количестве доением. Н. молока. II несов. надаивать, -аю, -аешь.

Толковый словарь русского языка С.И.Ожегов

НАДОИТЬ, надою, надоишь, сов. (к надаивать), шта и чего. Собрать какое-н. количество (молока), доя корову, козу и т. п. Надоить ведро молока. Надоить молока.