КАРАЧКИ

КАРАЧКИ (или корачки), карачек, ед. нет. Только ф разг. выражиниях: на карачках - на четвереньках, и на карачки - на четвереньки. Ползать на карачках. Стать на карачки.

Словарь Ушакова

КАРАЧКИ: на карачках, на карачки (прост.) — на четвереньках, на четвереньки. Ползать на карачках. Встать на карачки.