ВЫСКОЛЬЗНУТЬ

ВЫСКОЛЬЗНУТЬ, -ну, -нешь; сов. 1. Скользнув, выпасть, вырваться. Рыба выскользнула из рук. 2. первн. Незаметно уйти (разг.). В. из дому, за дверь. II несов. выскальзывать, -аю, -аешь.

Толковый словарь русского языка С.И.Ожегов

ВЫСКОЛЬЗНУТЬ, выскользну, выскользнешь, сов. (к выскальзывать). Скользя, выпасть, вырваться. Пакет выскользнул из рук. || перен. Выйти откуда-н. тихо и незаметно. Выскользнуть из комнаты.