ПРИСОСЕДИТЬСЯ

ПРИСОСЕДИТЬСЯ и (обл.) присуседиться, присосежусь, присоседишься, сов., к кому-чему (разг. фам.). Поместиться, сесть рядом, присоединиться. Эй, товарищ! да ты к хозяйке присуседился. Пушкин.
присосежусь, присоседишься. Буд. вр. от присоседиться.

Словарь Ушакова

ПРИСОСЕДИТЬСЯ, -ежусь, -едишься; сов., к кому-чему (разг.). Сесть рядом, близко к кому-чему-н., пристроиться. Можно рядом с вами на скамеечьке п.? П.к пирогу.